国家知识产权局信息显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请一项名为“一种机器人越障性能测试系统及方法”的专利，公开号CN121207585A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种机器人越障性能测试系统，包括：待测机器人；主体框架，部分下沉于地面；升降模组，包括多个阵列排列的升降单元，多个升降单元设置于主体框架内；保护单元，位于主体框架上，包括移动机构和保护机构，移动机构用于跟随待测机器人移动，保护机构用于当待测机器人翻倾时进行保护；中控单元，包括控制器以及与控制器连接的传感组件，传感组件设置于升降模组以及保护单元和/或待测机器人；其中，根据测试需求通过控制器设置测试项目参数和保护策略，升降模组根据测试项目参数进行场景布置，保护单元在待测机器人行进过程中根据保护策略保护待测机器人。

　　天眼查资料显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本113000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国农业机械化科学研究院集团有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目933次，财产线条，此外企业还拥有行政许可48个。

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